Adam Taylor是世界公认的嵌入式系统设计和开发方面的专家，他撰写了大量的科技博客受到了专业工程师以及爱好者的欢迎。越来越多的工程师选择采用FPGA器件来实现嵌入式系统设计，除了FPGA板卡的合理售价，还有方便的开发工具以及HLS（高层次综合）特性给工程师带来更大的便利。随着FPGA开发生态系统的不断扩大，各种功能的IP模块资源也越来越丰富，如开发工具厂商提供的IP模块、IP核资源网站OpenCore等。如果你想入门FPGA开发世界，Adam Taylor推荐了两款板卡：ARTY dev board和Arty Z7 dev board。

图1：迪芝伦（Digilent）推出的ARTY开发板卡

ARTY开发板卡是基于Xilinx Artix-35T FPGA器件，包括5200个slices资源（33280个逻辑单元，每个slice包括是个6输入查找表和8个触发器），集成1800Kbits的块RAM资源，五个时钟管理单元（每个都集成1个锁相环），内部时钟速度超过450MHz。除此之外，板卡还集成了256MB DDR3L、16MB Quad-SPI Flash、USB-JTAG等外设接口。

图2：迪芝伦（Digilent）推出的Arty Z7开发板卡

Arty Z7开发板卡采用的是Xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC（Zynq7010/7020），虽然外形与ARTY板卡非常相似，但是性能和功能却有着显著的提升。集成了650MHz双核ARM Cortex-A9处理器、512MB DDR3和16MB Quad-SPI Flash存储空间。相对于纯FPGA的开发，Arty Z7的功能则更丰富，比如移植Linux操作系统、HDMI高清显示等。

当然除了对硬件板卡的认识，我们还需要对软件资源和IP核的了解。除了基本的计数器、状态机，还有MicroBlaze软核处理器，它是Xilinx推出的利用FPGA的逻辑资源实现的32位处理器，运行速度快，占用资源少，可配置性灵活，对于嵌入式控制系统来说是非常方便的解决方案。

图3：MicroBlaze 32位软核处理器基本结构

最后我们还要熟悉开发工具Vivado，它不仅支持系统的模块化设计，还允许对系统进行仿真、插入虚拟的逻辑分析仪模块进行系统功能的调试。最新颖的莫过于其HLS（High-Level Synthesis，高层次综合）特性，即对于那些不熟悉VHDL/Verilog硬件开发语言的软件工程师来说依然可以使用C/C++语言实现FPGA应用的开发。如果你是一个初学爱好者不妨从这两款开发板卡开始一步一步的深入FPGA开发世界。